گیربکس موج فشاری هارمونیک برای بازوی ربات صنعتی

کاهنده دنده موج کرنش نوع HS-17-20-25-32 برای بازوی ربات صنعتی

1) شرح کاهنده دنده کرنش موج

هارمونیک درایو که به آن هارمونیک درایو دنده، دنده هارمونیک یا چرخ دنده موج کرنش نیز گفته می شود، مکانیکی

دستگاه تغییر سرعت، که در دهه 1950 اختراع شد، نسبت دنده یک ماشین دوار را برای افزایش گشتاور کاهش می دهد.

این بر اساس اصولی متفاوت از تغییر دهنده های سرعت معمولی عمل می کند.

2) ویژگی های کرنش موج دنده کاهش دهنده

در مقایسه با چرخ دنده های دندانه دار کلاسیک، درایوهای هارمونیک مزایای زیادی دارند، اما برخی از آنها وجود دارد

معایب نیزمزایای اصلی آنها عبارتند از: ظرفیت گشتاور بالا، دقت موقعیت یابی عالی

و تکرارپذیری، طراحی فشرده، عکس العمل صفر، نسبت کاهش تک مرحله ای بالا و سختی پیچشی بالا.